一方、NHK教育テレビの『いちにのさんすう』では、1979年から1985年の間、本人がお兄さん役を担当し、「ヨシさん」の愛称で親しまれた。
1991年11月27日、クモ膜下出血に倒れ急逝。。
吉村の死後、持ち役を引き継いだ人物は以下のとおりである。
* 辻村真人（『絶対無敵ライジンオー』：タイダー役）
* 安西正弘（『らんま1/2』：猫魔鈴役）
* 福田信昭（『燃えろ!トップストライカー』：ベルティーニ役）
* 三ツ矢雄二（『ティーンエイジ・ミュータント・ニンジャ・タートルズ』：ミケランジェロ役（1987年アニメビデオ版））
* たてかべ和也（『押忍!!空手部』：加馬田稲作役）

テレビアニメ
* 青いブリンク（サッチ）
* RPG伝説ヘポイ（ブンザエモン）
* F -エフ-（安田）
* おじゃまんが山田くん（フクダ）
* 機動警察パトレイバー（ハイジャック犯の猫渡）
* 機動戦士ガンダムZZ（主任）
* くまのプーさん（プー）
* 絶対無敵ライジンオー（タイダー（初代））
* 楽しいムーミン一家 冒険日記（トーマス）
* ついでにとんちんかん（間抜作、ぬけちゃんロボ）
* 魔神英雄伝ワタル（デブル）
** 魔神英雄伝ワタル2（ポシェット爺や）
* もーれつア太郎（1990年）（ブタ松）
* 燃えろ!トップストライカー（ベルティーニ（初代））
* らんま1/2（猫魔鈴（初代））
OVA
* 押忍!!空手部（加馬田稲作）
* カプリコン
* ティーンエイジ・ミュータント・ニンジャ・タートルズ（ミケランジェロ（アニメビデオ版初代））
吹き替え
* 特攻野郎Aチーム
* ミュータント・ニンジャ・タートルズ2（ドナテロ）
テレビCM
* ホテイフーズコーポレーション（焼き鳥缶詰）
テレビ番組
* いちにのさんすう（NHK教育）（ヨシさん）